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连杆传动是一种机械传动方式，其主要特点包括：
1、连杆传动能够实现远距离的传动，因为连杆的长度可以根据需要进行调整，使其能够连接远离马达或发动机的部件。
2、连杆传动可以实现连续转动或往复运动，通过连杆的联接，将马达或发动机的动力传递到需要运动的部件上，实现连续或往复的运动形式。
3、连杆传动具有较高的运动精度和可靠性，因为连杆的结构比较稳定，运动过程中不会产生较大的变形或振动。
4、连杆传动还可以通过调整连杆的长度和连接角度来实现多轴之间的运动协调，使得机器的整体运动更加精确和稳定。
连杆机构的传动角是指从连杆传动中的某一机构（如曲柄连杆机构中的曲柄）的某一位置开始，到另一机构（如活塞）的相应位置之间的夹角，这个角度在机构运动过程中会发生变化，其最大数值被称为传动角，这个角度的大小对机构的传动性能有重要影响，因为它决定了机构在传动过程中的效率和力度，传动角越大，机构的传动性能越好，但在实际应用中，需要考虑到机构的尺寸、运动要求和工作环境等因素来确定合适的传动角。
是关于连杆传动特点和连杆机构的传动角的基本解释，如果需要更深入的了解，建议查阅相关机械工程专业的书籍文献。